Ciao Mik_mo.
E se invece di esportare i dati in excel aprissi il DB Paradox in access? Io ho al momento sul PC Access 2003 e mi basta fare un File -> Apri... -> e scegli come tipo file Paradox (*.db)
Dopo l'importazione in access spero non doverti spiegare come muovere i dati da una tabella ad un'altra.
Se non dovesse essere sufficiente con la semplice ricerca su google di:
paradox database odbc driver
ottengo link come i seguenti
http://www.thedbcommunity.com/index.php?option=com_content&task=view&id=70&Itemid=46
http://support.microsoft.com/kb/230126
che dovrebbero permetterti comunque di arrivare a gestire il DB paradox su Access in modo semplice ed agevole con i soliti strumenti access SQL compreso.

L'errore che ti da potrebbe essere relativo alla codifica dei caratteri per cui alcuni caratteri particolari che non danno problema in un tipo di codifica potrebbero darne su di un altro tipo. Prova a verificare le codifiche caratteri. Ti faccio un esempio. Tutt'oggi ci sono banche alle quali se mandi un file per le RI.BA. tramite homebanking contenente il carattere ° ottieni un errore. E  spesso il carattere in questione è presente sugli indirizzi poichè in Italia usiamo spesso fare via tal dei tali n° xyz.
Dopodicè, se riesci a collegare i due database ad access il gioco è fatto poichè ti puoi scrivere una function che istanzia tutti e due i DB contemporaneamene e con una connessione leggi i dati per mezzo di una select con le condizioni di where opportune e con l'altra connessione scrivi sul database di destinazione per mezzo di semplici insert.
Addirittura se non sei pratico nella scrittura di codice VBA in access, senza molte difficoltà dovresti riuscire a collegare 2 tabelle a 2 database diversi (1 per ogni DB). A questo punto componi una query di accodamento che legge i dati da una tabella e li inserisce nell'altra.
Chiaramente il primo scoglio è riuscire a collegare le tabelle dei DB ad access.