Niente di piu? Se ti dice il tipo di errore (tramite il suo codice o la sua descrizione) puoi cercare in rete la soluzione ad esso. Ad esempio se cerchi su google la sola riga
'ICD0083: Debug: Unable to enter debug mode. Please double click this message for more information.'
Trovi subito
questa discussione.
Probabilmente, come l'utente del forum che ti ho linkato, non hai programmato in modalità debug. Effettua la build del progetto in modalità debug, seleziona dal menu debug il tuo ICD 2, programma il micro dallo stesso menu e poi lancia il debug.